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感謝大家關(guān)注新劍，本周我們分享一些傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的研究，內(nèi)容包括行星滾柱絲杠發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀、還包含工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品應(yīng)用等內(nèi)容。希望您在閱讀過(guò)后，給我們留言提出寶貴意見(jiàn)，我們期盼與您共同探討行業(yè)發(fā)展的未來(lái)。

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行星滾柱絲杠電動(dòng)缸解剖圖

隨著這兩年的世界格局及外部環(huán)境的巨大變化，對(duì)于我國(guó)的工業(yè)企業(yè)面臨著巨大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在“國(guó)內(nèi)國(guó)外經(jīng)濟(jì)雙循環(huán)”的大政策前提下，部分設(shè)備的關(guān)鍵零部件已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的大趨勢(shì)。在這種背景下，行星滾柱絲杠這種高端設(shè)備零部件的國(guó)產(chǎn)化成為必然趨勢(shì)。

行星滾柱絲杠是一種非常專業(yè)的傳動(dòng)裝置。由于該產(chǎn)品一直被歐美企業(yè)所壟斷，在中國(guó)的發(fā)展歷史較短，且技術(shù)門檻高。這就是很多客戶不了解它的主要原因。那么，今天我們將帶您一起了解一下，這個(gè)傳奇產(chǎn)品的前世今生。

行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。傳動(dòng)方式是與眾不同的，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6-12個(gè)螺紋滾柱絲杠，這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。它能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。但是，在它誕生的最初階段也經(jīng)歷復(fù)雜的過(guò)程。

不被看好的身世

行星滾柱絲杠最早起源于1942年，一名瑞典的發(fā)明家Carl Bruno Strandgren（卡爾·布朗·斯特蘭德格倫） 申請(qǐng)了第一個(gè)循環(huán)式滾柱絲杠的專利。但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大和成本較高的原因，最初的階段并未得到廣泛的應(yīng)用。在產(chǎn)品問(wèn)世后的很長(zhǎng)一段時(shí)間都無(wú)人問(wèn)津。

行星滾柱絲杠的春天

從70年代起，隨著武器裝備技術(shù)發(fā)展以及石油、化工、數(shù)控機(jī)床等對(duì)大推力、高精度、高效率、長(zhǎng)壽命的需求提升。行星滾柱絲杠迎來(lái)了它的春天。

1970年瑞士ROLLVISSA公司起致力于行星滾柱絲桿產(chǎn)品的制造與研究，并開(kāi)發(fā)了一款超精密行星滾柱絲杠。

1987年前蘇聯(lián)生產(chǎn)工藝研究所開(kāi)始批量生產(chǎn)，螺紋長(zhǎng)度可以達(dá)到1500和2000mm的特長(zhǎng)型行星滾柱絲杠副。

在這之后，美國(guó)的EXLAR公司將行星滾柱絲杠作為六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，研制出了一種新型的電推桿。

理想的替代方案

目前，行星滾柱絲杠主要應(yīng)用在民用領(lǐng)域 ,如精密機(jī)床、食品包裝、特種機(jī)械、測(cè)試仿真等。但隨著飛行器和武器裝備全電化發(fā)展以及石油、化工、機(jī)床等 需要大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命的機(jī)械裝置作為機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng) ( Electro - Mechanical Actuator , EMA) 的執(zhí)行機(jī)構(gòu),取代易污染、維護(hù)成本高的傳統(tǒng)液壓作動(dòng)系統(tǒng) ( Electro - Hydrostatic Actuator ,EHA) 。加之內(nèi)、外螺紋加工工藝的提高 ,以及制造設(shè)備和相關(guān)材料技術(shù)的發(fā)展 ,近年來(lái) ,行星滾柱絲杠得到了廣泛關(guān)注。

行星滾柱絲杠因配置維護(hù)簡(jiǎn)單、體積小、壽命長(zhǎng)、不存在液體滲漏等特點(diǎn)，在飛機(jī)、軍艦的傳動(dòng)系統(tǒng)中起到了關(guān)鍵的作用，小小的行星滾柱絲杠被歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家稱為“真正能夠替代液壓系統(tǒng)的控制部件”。

杭州新劍工程機(jī)械用行星滾柱絲杠電動(dòng)缸

行星滾柱絲杠產(chǎn)品在80年的發(fā)展史中，也經(jīng)歷了從無(wú)人問(wèn)津到廣泛使用的過(guò)程。工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)產(chǎn)品的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)強(qiáng)度、轉(zhuǎn)速、承載力、耐久性等要求的不斷提升，行星滾柱絲杠的產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)也就顯現(xiàn)出來(lái)了。在中國(guó)國(guó)內(nèi)能夠生產(chǎn)行星滾柱絲杠產(chǎn)品的企業(yè)為數(shù)不多，下一期我們將詳細(xì)介紹行星滾柱絲杠產(chǎn)品的技術(shù)難點(diǎn)及中國(guó)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品發(fā)展的狀況。

感謝關(guān)注新劍！我們下期再見(jiàn)。