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智能傳動的靈魂 - 行星滾柱絲杠的前生今世

日期:2021-01-27 08:52:00閱讀:    作者:Seenpin

感謝大家關(guān)注新劍,本周我們分享一些傳動技術(shù)領(lǐng)域的研究,內(nèi)容包括行星滾柱絲杠發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀、還包含工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品應(yīng)用等內(nèi)容。希望您在閱讀過后,給我們留言提出寶貴意見,我們期盼與您共同探討行業(yè)發(fā)展的未來。


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行星滾柱絲杠電動缸解剖圖

 

隨著這兩年的世界格局及外部環(huán)境的巨大變化,對于我國的工業(yè)企業(yè)面臨著巨大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在“國內(nèi)國外經(jīng)濟(jì)雙循環(huán)”的大政策前提下,部分設(shè)備的關(guān)鍵零部件已經(jīng)開始出現(xiàn)國產(chǎn)替代的大趨勢。在這種背景下,行星滾柱絲杠這種高端設(shè)備零部件的國產(chǎn)化成為必然趨勢。

 

行星滾柱絲杠是一種非常專業(yè)的傳動裝置。由于該產(chǎn)品一直被歐美企業(yè)所壟斷,在中國的發(fā)展歷史較短,且技術(shù)門檻高。這就是很多客戶不了解它的主要原因。那么,今天我們將帶您一起了解一下,這個傳奇產(chǎn)品的前世今生。

 

行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動的機(jī)械裝置。傳動方式是與眾不同的,在主螺紋絲杠的周圍,行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運動。它能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個小時,這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作應(yīng)用場合的理想選擇。但是,在它誕生的最初階段也經(jīng)歷復(fù)雜的過程。

 

不被看好的身世

 

行星滾柱絲杠最早起源于1942年,一名瑞典的發(fā)明家Carl Bruno Strandgren(卡爾·布朗·斯特蘭德格倫) 申請了第一個循環(huán)式滾柱絲杠的專利。但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大和成本較高的原因,最初的階段并未得到廣泛的應(yīng)用。在產(chǎn)品問世后的很長一段時間都無人問津。

 

行星滾柱絲杠的春天

 

從70年代起,隨著武器裝備技術(shù)發(fā)展以及石油、化工、數(shù)控機(jī)床等對大推力、高精度、高效率、長壽命的需求提升。行星滾柱絲杠迎來了它的春天。

1970年瑞士ROLLVISSA公司起致力于行星滾柱絲桿產(chǎn)品的制造與研究,并開發(fā)了一款超精密行星滾柱絲杠。

1987年前蘇聯(lián)生產(chǎn)工藝研究所開始批量生產(chǎn),螺紋長度可以達(dá)到1500和2000mm的特長型行星滾柱絲杠副。

在這之后,美國的EXLAR公司將行星滾柱絲杠作為六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的傳動裝置,研制出了一種新型的電推桿。

 

理想的替代方案

 

目前,行星滾柱絲杠主要應(yīng)用在民用領(lǐng)域 ,如精密機(jī)床、食品包裝、特種機(jī)械、測試仿真等。但隨著飛行器和武器裝備全電化發(fā)展以及石油、化工、機(jī)床等 需要大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命的機(jī)械裝置作為機(jī)電作動系統(tǒng) ( Electro - Mechanical Actuator , EMA) 的執(zhí)行機(jī)構(gòu),取代易污染、維護(hù)成本高的傳統(tǒng)液壓作動系統(tǒng) ( Electro - Hydrostatic Actuator ,EHA) 。加之內(nèi)、外螺紋加工工藝的提高 ,以及制造設(shè)備和相關(guān)材料技術(shù)的發(fā)展 ,近年來 ,行星滾柱絲杠得到了廣泛關(guān)注。

行星滾柱絲杠因配置維護(hù)簡單、體積小、壽命長、不存在液體滲漏等特點,在飛機(jī)、軍艦的傳動系統(tǒng)中起到了關(guān)鍵的作用,小小的行星滾柱絲杠被歐美等發(fā)達(dá)國家稱為“真正能夠替代液壓系統(tǒng)的控制部件”。

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杭州新劍工程機(jī)械用行星滾柱絲杠電動缸


行星滾柱絲杠產(chǎn)品在80年的發(fā)展史中,也經(jīng)歷了從無人問津到廣泛使用的過程。工業(yè)的發(fā)展推動產(chǎn)品的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代工業(yè)對強(qiáng)度、轉(zhuǎn)速、承載力、耐久性等要求的不斷提升,行星滾柱絲杠的產(chǎn)品的優(yōu)點也就顯現(xiàn)出來了。在中國國內(nèi)能夠生產(chǎn)行星滾柱絲杠產(chǎn)品的企業(yè)為數(shù)不多,下一期我們將詳細(xì)介紹行星滾柱絲杠產(chǎn)品的技術(shù)難點及中國國內(nèi)產(chǎn)品發(fā)展的狀況。

感謝關(guān)注新劍!我們下期再見。


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